三菱伺服系统和无线传感网络
来源: 作者: 发布时间:2012-01-16 17:41 浏览量:26
三菱伺服系统和无线传感网络
在变频器的使用中,我们接触过两款三菱公司的变频器,FR-A044-2.2K 和FR-E540-0.75K,产品均采用以微处理器核心的数字控制技术,在使用过程中都能达到很好的响应能力,具有频率设定检测、负荷选择、电流输入等,共计100多个参数选择。及对变频器过载、CPU故障、电机再生电压过大等多种故障进行监控。当设备发生故障时,该变频器可及时停止运行,防止事态恶习化,并通过参数单元显示故障代码,提高查找故障的效率。相比FR-E540-0.75K调节参数设置方面没有FR- A044-2.2K方便。使用变频器后感觉最大的优点是:变速区段全由软件设置,具有柔性控制的特点SN是wireless sensor network的简称,即无线传感器网络。
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanism System,MEMS)、片上系统(SOC,Systemon Chip)、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展,孕育出无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN),并以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革。无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
很多人都认为,这项技术的重要性可与因特网相媲美:正如因特网使得计算机能够访问各种数字信息而可以不管其保存在什么地方,传感器网络将能扩展人们与现实世界进行远程交互的能力。它甚至被人称为一种全新类型的计算机系统,这就是因为它区别于过去硬件的可到处散布的特点以及集体分析能力。然而从很多方面来说,现在的无线传感器网络就如同远在1970年的因特网,那时因特网仅仅连接了不到200所大学和军事实验室,并且研究者还在试验各种通讯协议和寻址方案。而现在,大多数传感器网络只连接了不到100个节点,更多的节点以及通讯线路会使其变得十分复杂难缠而无法正常工作。另外一个原因是单个传感器节点的价格目前还并不低廉,而且电池寿命在最好的情况下也只能维持几个月。不过这些问题并不是不可逾越的,一些无线传感器网络的产品已经上市,并且具备引人入胜的功能的新产品也会在几年之内出现。
无线传感器网络所具有的众多类型的传感器,可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。
三菱伺服系统是工业自动化的重要一环。三菱伺服系统包括三菱伺服驱动和三菱伺服电机。三菱伺服系统就是能精确控制运动部件的位置、速度、角度的系统。伺服系统门类很多,现在大家提到的基本都属于交流伺服。除了控制系统不一样外,伺服的电机要求也比变频高很多,基本上为同步电机,功率在12KW以下。伺服系统是中低压变频的升级,在控制精度更高的场合用伺服,其余用中低压变频。所以伺服和变频有重叠,但不完全一样。
伺服系统更多是在精密控制的领域得到应用(机床、包装、纺织等),而中低压三菱变频则是在起重、油气开采、石化等精密度要求不高的重工业使用广泛。随着产业升级,原来以使用中低压变频为主的纺织企业也逐渐过渡到使用伺服系统。
为了提高纺织服装的附加值,现在的纺织物结构越来越复杂,原来只需要用低压变频器控制的针线进给,精度已经不够了,现在需要用伺服装置来完成。右端是机械手,由伺服系统控制每个关节的动作。机械手可以代替简单的人的手工劳动,在汽车、半导体等生产线有广泛的应用。
三菱伺服系统的市场规模也一直在增长,增速维持在15%左右,2010年的伺服市场达到30亿。按照发达国家的经验,伺服的市场应该和中低压变频一样大。目前我国中低压变频市场每年在150亿,伺服只有30亿。从这一点上,伺服还有很大的增长潜力。业务详情咨询网址:http://www.szwhtkj.com
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