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技术交流三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能来源: 作者: 发布时间:2018-12-06 08:58 浏览量:198深圳市威华通自动化代理销售三菱变频器,ABB变频器,富士变频器 安川变频器,西门子变频器 三菱PLC,三菱触摸屏,三菱伺服 国产变频器代理商 步科,威纶 显控 信捷 富士触摸屏等工控产品! 国内工控优质服务商!公司网址:http://www.szwhtkj.com :http://www.whtzdh.com
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三菱FX5U系列PLC可以使用正转极限、反转极限,利用DOG搜索功能进行原点回归,(正转极限、反转极限)此时,因原点回归的开始位置不同,原点回归动作也各不同。 一、开始位置在通过近点DOG前的时候 1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。 2、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。 3、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。 4、 检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。 二、开始位置在近点DOG里面的时候 1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作 2、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。 3、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(离开近点DOG。) 4、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。) 5、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。 6、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。 三、开始位置在通过近点DOG后的时候 1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。 2、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。 3、检测出反转限位1(反转极限)时减速停止。 4、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。 5、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。) 6、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。) 7、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。 8、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。 四、开始位置的原点回归方向的限位开关(反转限位1)为ON的时候 1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。 2、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。 3、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。) 4、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。) 5、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。 6、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。 [要点] 将近点DOG信号和零点限号指定为同一软元件,当原点回归零点信号数为1时,原点回归结束时的停止方法不是检测出零点信号,而是检测出近点DOG信号。此外,关于零点信号计数开始时间的设定,在近点DOG前端时,设定为从检测出近点DOG信号时开始对零点信号进行计数。 深圳市威华通自动化代理销售三菱变频器,ABB变频器,富士变频器 安川变频器,西门子变频器 三菱PLC,三菱触摸屏,三菱伺服 国产变频器代理商 步科,威纶 显控 信捷 富士触摸屏等工控产品! 国内工控优质服务商!公司网址:http://www.szwhtkj.com :http://www.whtzdh.com
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